一种预制钢筋混凝土起吊装置，涉及建筑领域，包括起吊装置本体，所述起吊装置本体的下方设有滑轮组件，所述滑轮组件的内部活动套接有圆杆，所述圆杆的两端均固定安装有长板，所述圆杆和长板的底部均固定安装有吊钩，所述滑轮组件的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面活动套接有支撑架，所述固定杆的外表面活动套接有减震弹簧。本实用新型通过滑轮组件等设计可降低长板受到外力作用晃动的幅度，提高了该装置的稳定性；通过设置圆轴、活动块、刚性弹簧和套壳等设计可带动套壳对预制钢筋混泥土进行限位，提高了该装置的安全性。