一种阻力负载测试装置，包括机架、阻力单元、控制单元。机架包括支撑组件，其上端设有一方框架，方框架两个相对边上端面的一端设有一对滑槽组件，方框架的这两个相对边上端面还各设有一对用于放置管道爬行器轮轴的定位柱。阻力单元设于机架上端，包括制动器，制动器轴向一端设有驱动机构，另一端设有用于锁定管道爬行器滚轮的锁定器，锁定器的主轴外周侧套设有滑动配合于滑槽组件的制动架。控制单元设于机架一侧，包括控制器，控制器与驱动机构电连接。该阻力负载测试装置可省去将管道爬行器运往现场管道测试，从而大大降低测试费用，缩短测试周期，占用的实验室空间小，操作方便，具有较强的实用性。