本实用新型提供一种标签打印装置，包括供料机构、载物台、打印机构和压接机构；供料结构用于供给透明膜，载物台用于放置待打标器材，打印机构用于将标签信息喷涂在待打标位置，压接机构将透明膜进行裁剪，以将标签信息密封于待打标器材和裁剪下的透明膜之间。该标签打印装置采用先将标签信息打印在待打标位置然后进行压接的结构，这样可以使得标签信息密封在待打标器材和透明膜之间，由于标签信息通常是采用墨水打印，通过透明膜将标签信息与外界环境隔离，对标签信息起到保护作用。该标签打印装置具有使用过程中标签信息不易脱落、能够保证字迹信息清晰和标签制作成本低的优点。上述待打标器材可以是离心管或样品管。