本实用新型涉及一种具有制动结构的电机，包括电机本体和制动器，所述电机本体的输出轴上固定有制动盘，制动器包括制动器本体和制动瓦，制动瓦安装在制动器本体上，以对制动盘实现制动与释放，制动瓦包括连接座、连接耳和安装座，连接耳对称设置在连接座的一侧，安装座与连接座的另一侧固定，安装座上设有制动块，制动块上设有多个凹槽，每个凹槽内设有减震组件；还包括变频器、编码器，变频器的驱动端与电机本体电连接，变频器的控制接口与主控单元的输出端电连接，编码器设于电机本体上，编码器与主控单元的输入端电连接。本实用新型增大制动块与制动盘之间的摩擦力，防止出现打滑，保证制动效果，还能实现电机速度的精准控制。