本实用新型提供的轮胎压力实时监测装置及系统，装置包括转子机构、定子机构、测压机构和信号传输机构，转子机构包括转子；定子机构包括定子，转子转动地连接于定子上；测压机构包括测压模块；信号传输机构包括第一无线传输模块和第二无线传输模块，分别设置于转子和定子相对的两侧面上，两者通信连接，第一无线传输模块与测压模块电连接，第二无线传输模块与ECU模块电连接。本实用新型提供的轮胎压力实时监测装置及系统，装置通过两无线传输模块分别设置于定子和转子上，定子围绕转子转动的方式进行无线通信信号传输，信号传输信号稳定，结构设计合理紧凑，适用于不同环境、路况和车型下的信号传输；满足军用车型无线电静默和电磁兼容的要求。