一种用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备，包括：装置支架、堆料辊架、送料输送带、三维运动导轨、码垛夹钳、垫板放置台；当需要对码垛垫板进行上料时，先通过电动推杆推动夹板移动，利用夹板对最底层以上的垫板进行夹持，然后再利用上料推杆推动上料板移动，上料板挤压最底层的垫板，最底层的垫板向装置支架一侧移动，移动时由于摩擦力作用，会带动送料板移动，从而使偏转杆偏转，送料板与倒数第二层垫板之间的间距增大，此时最底层垫板会随着送料板下移，进而使得最底层垫板与倒数第二层垫板之间分离，上料板在推动垫板移动时，有效降低了最底层垫板与倒数第二层垫板之间的摩擦，有效降低垫板上端面的磨损，提高垫板的使用寿命。