一种机器人抓具
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人抓具，包括机器人和可调抓具，所述可调抓具包括固定板、安装板和吸盘组件，所述固定板一侧与所述机器人的一端可拆卸连接，所述固定板一端与所述安装板铰接，所述固定板另一端固定连接有气缸，所述气缸的输出轴贯穿所述固定板设置并与所述安装板铰接，所述吸盘组件有多个，多个所述吸盘组件与所述安装板可拆卸连接。通过可调抓具上设置气缸，通过气缸驱动安装板小范围来回移动，当抓取的板件有两件时，底部的那块板件会因为抖动掉落，防止多抓的情况出现，并通过无料检测装置防止漏抓。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人抓具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122596604.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-27
授权号 ：
CN216464686U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
谢幸荣
申请人 ：
广州市捷迈智能装备制造有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区埔南路63号之中108房
代理机构 ：
广东高端专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李燕琴
优先权 ：
CN202122596604.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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