本实用新型公开了一种双向沿边齿轮式移位小车，包括架体、主动轮和从动轮，架体上还转动连接有扳柄，扳柄包括转动板、中间板以及摇柄杆，主动轮的两端分别具有轮齿，转动板上还转动连接有行星轴和棘爪轴，行星轴上固定有分别与轮齿啮合的行星齿轮，行星轴上还固定有两个行星棘轮，两个行星棘轮的齿向相反设置，棘爪轴上设置有一体式棘爪，棘爪轴的两端伸出转动板且伸出部位开有弹条孔，弹条孔内穿设有U型弹条，转动板上固定设置有两处定位柱。通过一体式棘爪锁止行星棘轮、行星轴、行星齿轮的自转，使其只能在扳柄的带动下绕主动轴转动，从而带动主动轮转动，实现小车前行，需要换向时，能够通过一体式棘爪沿棘爪轴移动，从而实现双向行走。