应用多轴机械臂的锂电池外观检测装置
授权
摘要
本申请是关于一种应用多轴机械臂的锂电池外观检测装置，该装置包括：M个六轴机械臂、M个外观检测工位和控制器，M为大于1的整数；每个外观检测工位包括：外观图像采集器、外观检测光发射器和漫反射板；M个六轴机械臂和M个外观检测工位一一对应，用于将待测锂电池移动至外观检测工位，以及旋转待测锂电池使其呈现不同位姿；控制器用于控制M个六轴机械臂移动，以及控制外观图像采集器对呈现不同位姿的待测锂电池进行拍摄。本申请提供的方案，具有多个外观检测工位，且一个外观检测工位即可完成锂电池外观检测的全部工序，从而避免发生因装置中某一工位发生故障而整个装置瘫痪，影响检测效率的问题。
基本信息
专利标题 ：
应用多轴机械臂的锂电池外观检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122599540.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-27
授权号 ：
CN216594831U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
高视科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区嘉陵江路198号11幢1层101室、102室、9层901室、902室
代理机构 ：
惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈文福
优先权 ：
CN202122599540.4
主分类号 ：
G01N21/89
IPC分类号 ：
G01N21/89 B07C5/34 B07C5/02 B07C5/36 B21D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/89
在移动的材料中，例如，纸张、织物中
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
