本实用新型涉及钢筋位置测定仪技术领域，具体为一种市政工程检测用钢筋位置测定仪，包括控制器、传感器和防脱装置，传感器位于控制器的一侧设置，传感器的表面设置有线路，传感器的表面设置有轮子，防脱装置设置在控制器的表面上，防脱装置包括限位环，限位环与控制器的表面固定连接，线路的表面固定连接有固定环，固定环的内壁固定连接有两个稳定杆，稳定杆的表面滑动连接有插块，限位环的表面开设有插孔。本实用新型，通过设置防脱装置，便于对设备进行防护操作，有效的防止设备在使用时由于拖拽导致设备的连接处出现松动脱落的情况，降低了设备的故障率，进而提高了设备整体的稳定性，减少使用者的经济损失。