本申请提供了一种肺结核穿刺取样装置，包括穿插取样机构，穿插取样机构上设置有用于限制穿刺深度的定位机构，穿插取样机构上还设置有用于存放样品的存放机构；穿插取样机构包括取样筒，取样筒的一端嵌设有第一单向阀，第一单向阀远离取样筒的一端套接有穿刺针；定位机构包括套设在穿刺针外表面的定位座以及位于定位座一侧且与定位座固定连接的第一螺纹塞，定位座内开设有内槽，内槽内滑动连接有两个密封块，两个密封块相互靠近的一面分别与穿刺针的两侧接触，两个密封块相互远离的一侧均固定安装有拉杆。本申请通过设置的定位机构，通过定位机构套设在穿刺针上能够限制穿刺针刺入的深度，从而便于人工操作，利于使用。