在本申请的实施例中提供了带有齿轮的绕线装置，通过所述夹持组件包括旋转连接组件、旋转电机以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件；所述控制装置分别与所述夹持机械手组件以及所述旋转电机电连接；所述夹持机械手组件通过所述旋转连接组件设置在所述安装平台上方，所述旋转电机设置在所述安装平台上方；所述旋转连接组件与所述安装平台通过齿轮组件连接；当所述装置运行，所述控制装置控制所述夹持机械手组件夹持所述磁环，所述控制装置控制所述旋转电机的输出端带动所述夹持机械手组件沿着预设轨迹做往返运动。通过所述齿轮组件的设计，使得夹持机械手组件在沿着卡环旋转时更加稳定，使用效果更好。