本实用新型提供了一种盾构管片预埋锥形螺栓清理装置，涉及锥形螺栓清理设备领域，解决了现有技术中清理盾构管片预埋锥形螺栓困难的问题，本实用新型，包括清理组件、刷子、转轴、动力设备和机壳；所述转轴安装于所述机壳，所述转轴与动力设备传动连接；所述清理组件的一端与所述转轴轴接，所述清理组件内侧具有一能够容纳锥形螺栓的容纳槽，所述容纳槽的回转轴线与所述转轴的轴向共线设置，所述刷子连接于所述清理组件，所述刷子的刷毛设置于所述容纳槽内侧。本实用新型与现有技术相比，能实现预埋锥形螺栓的自动清理，节约人工，省时省力效果好，清理预埋锥形螺栓时受力均匀，可增加螺栓使用寿命。