本实用新型公开了一种煤矿井下监控设备，包括摄像头，摄像头的侧壁上固定连接有支撑板，支撑板的外侧设有两个连杆，两个连杆对称设置在支撑板的上下两侧，且支撑板的上下两端均分别设有与两个连杆连接的调节机构，两个连杆远离支撑板的一端固定连接有同一防护盖，防护盖设置在摄像头的一侧，防护盖靠近摄像头的侧壁开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内底壁固定连接有驱动马达，驱动马达的驱动端设有清理装置。本实用新型通过启动电动推杆使连杆带动防护盖移动至摄像头一侧的效果，有利于使防护盖与摄像头镜头对应并启动驱动马达，带动圆盘转动使其侧壁上的软毛刷对镜头上的灰尘进行清理，进入避免灰尘遮挡摄像头的镜头。