本实用新型公开了一种城镇污水高密度沉淀池用刮泥装置，包括驱动轴、连接板以及刮泥板，所述驱动轴底端与连接板固定连接，所述连接板底端与刮泥板顶端固定连接；所述刮泥板为螺旋板状结构，所述驱动轴中心轴线与刮泥板中心轴线重合设置；所述驱动轴顶端连接有升降组件，所述升降组件内部设有用于改变升降组件高度的升降机构，所述升降组件顶端设有连接轴，所述连接轴顶端固定连接有驱动电机。本实用新型通过设置螺旋板状的刮泥板能够实现在刮泥板转动时，刮泥板能够快速的带动污泥沿着刮泥板中间进行移动，进而实现污泥能够快速且彻底的移动至刮泥板中间，并且最后从池底的排泥口处排出。