本实用新型公开了一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，属于医疗器械技术领域，包括支架，所述支架的下端一侧设置有固定手柄，所述固定手柄靠近支架中间位置一侧设置有活动手柄，所述活动手柄的上侧设置有绕线筒，所述支架远离固定手柄的一端设置有导向筒，所述导向筒的另一端上侧设置有上吻合板，本实用新型通过将滑座与固定罩之间通过连接杆连接，开启电机带动丝杆转动，丝杆转动带动滑座移动，滑座通过连接杆带动固定罩移动，从而带动导向筒进行移动，电机在工作时会产生震动，震动通过丝杆传递到滑座上，同时滑座下端两侧的连接杆在固定罩中滑动，防止震动传递到导向筒上影响上吻合板和下吻合板的工作质量。