本实用新型提供了一种皮带张紧装置及皮带驱动结构，其中，皮带张紧装置包括用于安装从动轮的张紧座、调节座、连接杆和调节杆；调节座开设有容置腔和均与容置腔连通的让位孔和调节孔；连接杆包括螺杆和连接于螺杆一端的第一齿部，第一齿部嵌设于容置腔，螺杆穿出让位孔与张紧座螺纹连接；调节杆包括相互连接的调节端和第二齿部，第二齿部设于调节孔内并与第一齿部啮合，所述调节端用于供外部工具连接转动带动第一齿部转动实现螺杆的轴向移动。通过连接杆和调节杆构成蜗轮蜗杆结构，方便张紧座与调节座之间的相对位置调节，从而可调节从动轮与主动轮的相对位置关系，实现皮带松紧度调节，调节结构简单稳定，调节操作方便易实施。