本实用新型公开了一种波峰焊自动取上盖装置，与底座和上盖上下对应，所述底座的四个角落设置有定位座，所述上盖底部设置有支脚与定位座一一对应，包括机械手夹爪模组，所述机械手夹爪模组包括机械手定位座、机械手夹爪升降气缸、安装座、机械手上盖抓取气缸及机械手上盖抓取夹爪，所述机械手夹爪升降气缸纵向设置于机械手定位座下方且驱动端设置有与机械手定位座平行的安装座，所述机械手上盖抓取气缸设置有两个并横向相背设置于安装座上，两所述机械手上盖抓取气缸的驱动端分别纵向设置有机械手上盖抓取夹爪与上盖对应。本实用新型采用机械手臂代替人工拿取，精度高，稳定，减少人力成本，降低手工操作导致报废的管理成本，提高客户的满意度。