本实用新型涉及一种槽型轨轨底平面或轨底踏面超声探伤装置，包括基座、底座、探头、定位轮、水平连接板、垂直连接板、垂直四连杆机构、水平四连杆机构、丝杆滑块机构，底座上安装有丝杆滑块机构，丝杆滑块机构带动基座移动，基座上连接有水平四连杆机构，水平四连杆机构与垂直四连杆机构连接；水平四连杆机构的水平四连杆上连接有定位轮，定位轮在槽型轨轨头侧面或轨腰侧面移动；垂直四连杆机构的垂直连接板与水平连接板相互垂直固定连接，水平连接板上固定连接有探头，探头与槽型轨轨底平面或轨底踏面接触。优点是：能够实现超声波入射到轨底中心区域，实现超声检测过程中探头对槽型轨轨底平面、轨底踏面检测区域实时耦合。