本实用新型公开了一种船舶AIS数据采集终端，包括电源模块、单片机、舵机、超声波传感器、激光雷达传感器、声光报警装置、OLED显示屏和TTL转RD485模块，所述电源模块为整个数据采集终端供电，所述超声波传感器和激光雷达传感器安装在舵机上，所述单片机通过USART接口外接TTL转RD485模块，所述单片机通过USART接口与超声波传感器连接，所述单片机通过I2C接口与激光雷达传感器连接，所述单片机通过TIM功能输出PWM波控制舵机，所述单片机分别与声光报警装置、OLED显示屏连接。本实用新型通过传感器测量船舶与桥梁、船舶与船舶之间的航行距离，与预先设置的安全距离进行对比，实现安全预警的功能，以提醒工作人员及时采取避让措施，保障了内河水上交通安全。