本实用新型提供了一种弹簧高度及垂直度检测机构，包括机架和控制器，机架上设有弹簧立定头、以及位于弹簧立定头两侧的第一立板、第二立板，第一立板朝向弹簧立定头的侧面设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆连接有感应块，所述感应块位于所述弹簧立定头的上方，所述升降气缸一侧位于所述感应块上方设有位移传感器，所述第二立板朝向所述弹簧立定头的侧面设有夹持弹簧的机械手，所述机架上位于所述弹簧立定头的两侧设有相对的摄像机、背光板，所述升降气缸、所述感应块、所述位移传感器、所述机械手、所述摄像机分别与所述控制器电连接。本实用新型的弹簧高度及垂直度检测机构，能够对弹簧的高度及垂直度进行自动检测，且检测精度高，速度快。