本实用新型涉及勘探钻机设备技术领域，且公开了一种用于煤矿采掘的勘探钻机，包括支撑腿，支撑腿的数量为四个，四个支撑腿的内部均焊接有第一螺纹杆，四个第一螺纹杆的外表面均螺纹连接有钻机外壳，四个第一螺纹杆的顶部均焊接有六角螺帽，钻机外壳的右侧焊接有支撑焊板。本实用新型中，通过工具转动六角螺帽，调节第一螺纹杆的长度，让四个支撑腿把整个钻机平稳的固定在地面，接通第一驱动电机电源，让第一轴杆通过第一转动齿轮带动两个第二转动齿轮内部的转动连杆一起转动，让两个第二螺纹杆通过内螺纹套块带动整个钻机支撑平台移动，达到了让钻头可以短距离移动，提高了勘探采掘效率。