本实用新型公开了一种煤矿井下皮带输送机清扫装置，涉及皮带机清扫的技术领域，其技术方案要点是包括壳体，其固定在皮带输送机底部且顶部敞口设置；清扫辊，其转动连接在壳体中，其外侧设置有若干刷毛，当刷毛转动至清扫辊顶部时，刷毛与转动至输送机底部的皮带的底部接触；以及喷水管，其用于向转动至输送机底部的皮带喷水，皮带转动过程中先经过喷水管，后经过清扫辊；清扫辊的长度方向沿皮带的宽度方向设置；皮带转动至输送机底部并且朝向机头驱动处移动的过程当中经过清扫装置，先经过喷水管处将皮带上粘附的皮带上的矿渣进行软化，然后经过清扫辊处通过清扫辊的刷毛将皮带上粘附的矿渣刷下，防止矿渣在输送机机头驱动处堆积。