本实用新型公开了吊运设备技术领域的一种盾构机泥水管吊运装置，包括大车、移动横梁、大车驱动装置、横梁驱动装置和小车，其特征在于：所述大车驱动装置通过链轮链条一驱动大车在大车轨道上前后移动，同时在大车轨道上设置大车反滚轮组件来进行导向，本实用新型解决了泥水管路由于长度的原因，不好吊运的问题，通过管路吊运装置可以方便管路的左右和前后安装和移动；用减速机带动链轮链条转动，来带动整个机构前后和左右移动，并通过链轮链条传动，来降低结构的打滑现象，并能很好的延长轴承的寿命，同时移动横梁上左右行走的小车，在小车在运行时，轨道下增加了齿轮啮合，来防止小车溜车。