本实用新型公开一种能够可视化操作的拧紧机构，包括机架和机械臂，所述机械臂包括大臂和小臂；所述机架上安装有触摸屏控制器、数据信息显示器、扫码枪和目视导航系统，机架通过旋转关节与大臂连接，大臂通过旋转关节与小臂连接，所述小臂上安装有平衡气缸，小臂通过旋转关节与操作手柄装置连接，所述操作手柄装置包括电源控制箱、启动手柄、拧紧轴、视觉相机和扭矩传感器。本实用新型的拧紧机构，提高了装配效率，降低了劳动强度，且安装调试方便，通过控制系统对参数调整，能适用于各种螺栓装配，可与生产流水线结合，通用性好。