一种具有内外筒自清洗功能的滚筒洗衣机，在内外筒之间设置了四组间隔排列的尼龙清洁杆，能够分别对内外筒壁进行清洗，尼龙清洁杆由于尼龙材料较为柔软的特性，会随着内外筒的振动而产生摆动，能够对筒壁进行充分清洗，内筒的两组尼龙清洁杆能够在内筒的旋转过程中分别从外筒的两组尼龙清洁杆之间交错通过，使得内外筒的尼龙清洁杆的侧壁相互接触，并通过内外筒的尼龙清洁杆在交错位置时相互碰撞接触的过程去除表面粘附的污物，克服了现有的清洗装置自身缺少清洁手段的问题，尼龙清洁杆的表面不会粘附大量污物，对内外筒壁的清洗效果不会随着长时间使用而变差，能够长时间保持对内外筒壁进行充分清洗的状态，既提升了清洗效果，也减少了更换次数。