本实用新型涉及送料机构技术领域，公开了一种模内机械手送料的机构，其结构包括底座、冲压座、传送架和机械手，所述冲压座和传送架分别固定连接在所述底座的上端，所述机械手位于所述传送架的正上方，所述冲压座通过第一连接板连接第二红外接收器，所述传送架的上端固定连接有第一红外接收器，所述机械手上设置有第二连接板，所述第二连接板的底部设置有第一红外发射器和第二红外发射器。本实用新型实现了对机械手运作时的位置进行限定，避免了机械手运作时出现位置偏离的现象，从而导致不能将传送架上的物料取走或不能将物料精确的放入到冲压座的内部，提高了送料机构在取料或送料时的精确性。