一种兼容车辆轴端现有安装接口的霍尔速度传感器，包括相配合的壳体和上盖，壳体内设有霍尔器件和运动元件，其中霍尔器件包括感应元件，运动元件为导磁码盘，感应元件设置在导磁码盘一个侧面的上方处靠近导磁码盘，导磁码盘整体呈圆环状，且在导磁码盘的周围处均匀设有多个导磁孔，导磁孔为四周均封闭的通孔。本实用新型采用导磁码盘代替传统的齿轮，能够大大减小霍尔传感器的直径，进而减小体积和质量，既方便安装和维护，又提高了传感器的使用寿命。