本实用新型公开了一种用于储油罐机械清洗的可视化监控系统，包括防爆红外摄像头、远端计算机、正压控制系统、水冷模块和本安电源；防爆红外摄像头设置在位于储油罐内的正压箱中；远端计算机与防爆红外摄像头连接，防爆红外摄像头将监控工作画面传输到远端计算机；正压控制系统设置在防爆外壳内，实时监测正压箱内气压，使其保持正压状态；水冷模块与防爆红外摄像头相连，用于对防爆红外摄像头进行降温；本安电源与防爆红外摄像头、正压控制系统相连，用于提供电源。本实用新型可以在储油罐暗环境下实时查看罐内油泥的分布情况和清洗效果，发现异样可及时报警并切断电源，安全性高，符合防爆要求、节能环保、提高清洗效率、降低清洗成本。