一种端面齿齿形零件加工夹具，传动组件包括轴线呈90°相互啮合的第一和第二锥齿轮；第一锥齿轮与转轴连接；支撑组件包括固定在床身上的两个支撑板；夹持组件包括主轴、弹簧夹头和拉杆；第二锥齿轮固定在主轴的前端，主轴的后端水平穿过支撑板；主轴设有中心孔；弹簧夹头插装在主轴前端的中心孔内，后端的内壁上设有内螺纹；拉杆从主轴的后端插装在中心孔内，前端与弹簧夹头的内螺纹旋接，拉杆与中心孔留有间隙，拉杆的后端与主轴相抵。由于设置了锥齿轮，转轴的水平转动能够转换为竖直转动。设置了夹持组件，使端面齿齿形零件的能够获得稳固夹持，配合原有插齿刀，最终实现了原本只能够加工直齿或斜齿的插齿机，也能够对端面齿齿形进行加工。