本实用新型涉及摩擦系数测试设备技术领域，尤其涉及横向力摩擦系数测试仪自动运载装置，包括牵引车、横向力摩擦系数测试仪以及运载架，所述运载架的顶部固定连接有卷扬机，并且横向力摩擦系数测试仪的连接臂顶部设置有连接耳。本实用新型通过在牵引车与横向力摩擦系数测试仪之间设置运载架结构，在横向力摩擦系数测试仪不工作时可自动转载测试仪，一人即可完成操作，省时省力，还能节省一辆专门的运载车，通过卷扬机来控制横向力摩擦系数测试仪的作业状态与装载状态切换，切换过程操作简单，相比传统装载与作业状态操作，省去测试仪的装、卸载固定以及与牵引车的连接操作，减少作业准备工作，提高作业效率。