本实用新型公开了一种安全性高的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的左侧固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定连接有双轴电机。本实用新型通过双轴电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、限位杆、固定箱、旋转电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、支撑杆、隔板和压力传感器的配合，双轴电机的输出轴通过第一螺纹杆带动固定箱向内侧移动，第一螺纹套通过限位杆带动第一螺纹套向中心处移动，对物料进行夹持固定，压力传感器可以避免夹持力过大对物料造成损伤，然后旋转电机的输出轴带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆通过第二螺纹套和支撑杆带动隔板移动，增加夹持范围，从而达到安全性高的效果，解决了现有装置安全性低的问题。