本实用新型公开的属于多旋翼无人机技术领域，具体为多旋翼无人机大气污染物移动监测系统，包括无人机，还包括可拆卸安装在无人机底端的固定装置，和可拆卸安装在固定装置内部的多参数空气监测仪，和可拆卸安装在无人机顶端后侧的限位装置，以及可拆卸安装在限位装置内部的温湿度气象传感器模组，本实用新型达到能够实时监测此时空气中的各项污染参数，进而达到监测人员对此时的污染情况进行判定，是否对环境和公众造成危害的效果。