本实用新型公开了一种耕地深度同步感应装置，包括有总支撑架，所述总支撑架的下端设置有第一支脚、第三支脚和用于安装犁铧的第二支脚，所述第二支脚位于第一支脚与第三支脚的中间。有益效果在于：本装置可从犁铧的行程前方测量田地地面高度，并传递给耕地机内部控制系统，使操作者和控制系统及时得到信息，能及时反应，并从犁铧的行程后方测量耕地后的沟壑的深度，利用耕地前后测量的数据来计算出犁铧的下降高度，综上可使得整排耕地沟壑能够被耕地机控制，并且在检测到耕地前方高度突然增高时，即可表明田地有凸起或者到达田地末端的田埂上，使耕地机能自动带动本装置和犁铧升起，提高自动化程度，减小了人为操作耕地机的失误。