一种肾脏穿刺病人床上排尿辅助装置，包括床架，床架顶部固定有床板，所述床板顶部向下开有贯通的按摩槽，所述按摩槽内设置有可调节竖直位置的、纵截面为等腰梯形的按摩座，所述按摩座的顶部自左向右设置有多个可上下往复运动的按摩柱；所述按摩座的前后侧均自左向右设置有多个可间歇性转动的按摩滚轮，所述按摩滚轮的外周均设置有多个均匀分布的球状的按摩球；所述按摩槽的前侧的床板顶部向下开有便槽，所述便槽底部设置有尿盆，所述便槽上侧设置有一个可前后移动的遮盖板；所述尿盆侧端连接有进液管，所述进液管末端连接有截止阀，所述截止阀末端连接有软质的尿管。本实用新型有效地解决了患者因为肾脏穿刺而存在的腰痛、排尿困难的问题。