本实用新型公开了一种用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，主要包括前后两个结构相同的手腕夹紧机构以及机架。两个手腕夹紧机构用于在复位手术过程中对患者手腕进行夹紧固定和支撑，并在复位结束之后通过交替升降的方式协助医生对患者前臂石膏固定。两个手腕夹紧机构安装于机架上，机架安装于一种用于协助医生做桡骨远端骨折手术的复位机器人上。该手腕夹紧装置可以调节夹持宽度以适应不同体格患者的手臂，使用方便，能显著降低医生工作量，提高手术成功率。