本实用新型提供了一种翻布机自动拉拽装置，包括：支架、穿布管、抓捏器、探布器和控制器，所述控制器与所述探布器信号连接，且与所述抓捏器控制连接；所述穿布管通过支座支撑连接在所述支架上，所述抓捏器连接在所述支架的边缘；抓捏器具有与穿布管的形状相匹配的抓手，抓手可夹紧或者松开地连接在穿布管上。本实用新型在使用时，将待翻面的圆筒布的一端固定，另一端穿过探布器后套接在穿布管上，然后控制抓捏器夹紧套接在穿布管上的圆筒布，并将圆筒布从穿布管的上料端向穿布管的下料端拉动，待抓捏器运动到穿布管的下料端后，抓捏器松开后再返回上料端，如此反复多次，直至探布器检测到其中的圆筒布已全被拉出，从而实现翻布机的自动拉拽功能。