本实用新型提供了一种自动上草装置，自动上草装置包括机架、原料仓、饲料仓、加料机构、驱动机构及控制器。机架上设有导向杆，设定导向杆的长度方向为第一方向；原料仓沿着第一方向设置在机架的一端，且位于导向杆的下方，用于各饲料原料的存放；饲料仓至少设有两个，各饲料仓沿着第一方向间隔设置在导向杆的下方；加料机构位于原料仓及饲料仓的上方，包括滑块、收卷机以及取料机械手；收卷机带动取料机械手沿竖直方向移动；驱动机构包括第一驱动器及丝杠，丝杠转动设置于机架上并与滑块螺旋传动，以驱动滑块在导向杆上滑动。本实用新型提供的自动上草装置旨在解决人工每天向不同饲料仓添加饲料，工作效率低、劳动强度大的技术问题。