本申请涉及铁路货运技术领域，尤其涉及一种用于铁路货运车辆的自动铁鞋装置，包括自动伸缩杆、传动机构和铁鞋，其中传动机构包括第一从动杆、第二从动杆和第三从动杆，第一从动杆和第二从动杆的首端均铰接于货运车辆的底部，并且第二从动杆设置于第一从动杆和所述自动伸缩杆之间，自动伸缩杆的伸缩端铰接于第一从动杆的中部，第一从动杆的末端与第三从动杆的首端铰接在一起，第三从动杆的末端安装所述铁鞋，第二从动杆的末端铰接于第三从动杆的中部，自动伸缩杆带动传动机构旋转，进而由传动机构带动铁鞋与货运车辆的车轮相抵，或者带动铁鞋收缩至货运车辆的底部，从而通过远程控制自动伸缩杆的伸缩来放置或撤除铁鞋，保证人身和行车安全。