本实用新型公开了一种密封圈内缘倒角装置，包括输送带、固定机构、打磨机构以及升降机构；输送带用于将密封圈输送至预设工位；固定机构与输送带连接，并用于固定密封圈；打磨机构包括转动件及打磨件，转动件与打磨件连接以使打磨件沿着密封圈的内缘转动；升降机构与转动件连接、以使打磨件与密封圈的内圈抵接或分离。本实用新型的有益效果是：通过固定机构将密封圈固定于输送带上，再通过输送带将密封圈移动至打磨件的下方，然后通过升降机构带动转动件下移，以使打磨件与密封圈的内缘抵接，然后通过转动件带动打磨件沿着密封圈的内缘转动，以去除密封圈的内缘上的毛刺。通过使用本装置，打磨厚度均匀，后期密封效果良好。