本实用新型涉及主轴密封结构技术领域，公开了一种数控落地式铣镗床主轴密封结构，包括主轴和位于主轴外侧的机壳，所述主轴的外侧固定连接有位于机壳左侧的补油装置，所述补油装置的外侧转动连接有与机壳左侧固定连接的密封壳，所述主轴的外侧固定连接有数量为两个且分别位于补油装置左右两侧的密封环。该数控落地式铣镗床主轴密封结构，具备自动补油等优点，解决了现有的数控落地式铣镗床主轴密封结构大都采用单纯的密封圈或多重密封方式组合密封，不能自主补充密封油，在主轴在高速转动时密封结构内的密封油因为离心力甩出或高温蒸发而减少，密封油减少后就会影响密封结构的密封效果，从而影响主轴的转动流畅性的问题。