本实用新型公开了一种基于高清工业相机的熔池监控传感器，包括底座，所述底座的顶端固定设有焊接座，所述焊接座的中部固定设有监控装置，所述监控装置包括固定杆，所述固定杆的底端固定连接有焊枪，所述固定杆的外侧活动连接有固定环，所述固定环的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的底端活动连接有高清工业摄像机，通过驱动电机带动锥齿轮的转动，使得两个固定板绕固定杆转动，使得两个高清工业摄像机的位置发生改变，在不同状况下采用不同位置进行监控，通过电动推杆可以带动高清工业摄像机上下移动，通过减速电机带动万向轴旋转，使得高清工业摄像机角度改变，从而使高清工业摄像机可以从不同的角度对熔池进行监控。