本实用新型涉及挂式废料清理装置，包括有轨道、滑动单元、支撑单元、清洁单元；轨道呈弧形，布设在加工中心外围挡的外侧；滑动单元在轨道上滑动，且具有动力机构a提供滑动的动力；支撑单元一端安装在滑动单元上，另一端伸入外围挡内；清洁单元包括有动力机构b、主刷头、副刷头，动力机构b固定在支撑单元伸入到外围挡内的部分上，动力机构b与主刷头连接并带动其转动，主刷头位于外围挡突出结构的上方，且主刷头底板上的刷毛a与外围挡相垂直，主刷头底板靠下位置固定有副刷头的弧形底板，弧形底板朝向突出结构的方向凸起，弧形底板上的刷毛b呈扩散状；动力机构b带动主刷头转动，刷毛b清理外围挡突出结构，刷毛a清理刷毛b上方区域。