本实用新型公开了一种城乡规划测量装置，包括测量杆、支撑杆和充电线，所述支撑杆上设置有清理组件，所述清理组件包括清理刷和弧形块，所述清理刷的外部设置有L形杆，所述L形杆的内部开设有通槽，所述弧形块的内部分别开设有移动槽和活动槽，所述L形杆的顶部穿过所述活动槽并延伸至所述弧形块的上表面外侧，所述弧形块的外部设置有L形板；本实用新型通过设计的清理组件，便于在当测量仪测量完毕后可以对支撑杆底部上的泥土进行清理，使支撑杆处于洁净状态，避免了测量完毕后不方便对其进行清理，在移动时支撑杆会碰到操作人员导致操作人员的身上被弄脏的情况，提升了操作人员的操作感受，清理方便，使用简单。