本实用新型公开了一种高精度五轴磨床，涉及自动化机械领域，包括底座，所述底座上表面右侧固定连接有X轴气缸，X轴气缸的输出端固定连接有X轴活动板，X轴活动板上表面左侧固定连接有立板，立板右侧中间固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有紧固气缸，紧固气缸的输出端固定连接有底盘，底盘底部设置有若干个抓手组件，抓手组件包括两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有活动臂，活动臂底端转动连接有固定手，固定手侧面上方滑动连接有若干个定位杆，定位杆右端固定连接有辅助臂。本实用新型通过设置X轴气缸和旋转电机，改变打磨盘绕夹持部件圆周运动，对棍状产品进行打磨的现状，提升加工的精度。