本实用新型公开了一种行车自动控制装置，包括第一机架，所述第一机架外壁一侧的前端固定连接有驱动箱，所述驱动箱远离第一机架的一端固定连接有第二机架，所述第一机架中心一侧的前端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁的中心套接有滚珠螺母座。本实用新型通过启动驱动电机能够使螺纹杆进行转动，进而通过滚珠螺母座来带动移动板移动，以此来使取物装置带动物体在第一机架与第二机架之间进行来回移动，同时通过限位板以及限位板前端的限位滑槽对取物装置进行限位固定，以及通过两个安装板能够将装置安装在室内进行使用，可在室外时则可通过第一机架与第二机架底部的多个连接装置来与支撑柱进行安装固定。