本实用新型公开了一种可伸缩的扫地机器人万向轮，属于扫地机器人的万向轮领域，解决了现有扫地机器人中的万向轮使用过程中，碰到地面凸起或障碍物时，直接发生转向而不能越过障碍物对后方地面清扫的问题，以及现有扫地机器人装配紧密，用户无法自行检修万向轮的问题；本方案通过将竖直轴插入套筒内，将滚架螺纹安装在竖直轴上即完成万向轮构件的装配，简单快速，用户可以自行检修万向轮；通过弹簧与导向构件的配合，使万向轮构件可以发生伸缩动作，可直接越过障碍物对后方的地面进行清扫；当扫地机器人需要爬坡或者越障时，位于前方的万向轮可以贴紧地面，避免了悬空，更有利于越障行走。