本实用新型涉及电力供电技术领域，具体为一种电缆爬升检测辅助装置和检测装置，本申请的电缆爬升检测辅助装置，包括环形架、旋转台和驱动模块，环形架包括两个可拆卸地合围在电缆外部的弧形架体，弧形架体连接于电缆爬升装置，同时，环形架上设置有周向滑槽，且环形架的外周壁上形成有沿着周向布置的齿环，旋转台用于安装检测器，旋转台上设置有滑块，滑块被周向滑槽限位并活动地配合在滑槽内，驱动模块包括设置在旋转台上的电机，电机的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿环配合。有效解决了现有技术中人工攀爬电缆终端杆塔进行电缆终端检测，费时费力且具有触电和高处坠落风险的技术问题。