一种柔性上料设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性上料设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的抓料机构、上料机构及接料盘，所述上料机构包括上料盘，所述工作台上设有一上料位，所述上料盘固定或移动设置于所述上料位处，且所述上料位设置于所述接料盘的左侧；所述机架上设有上相机及下相机，所述上相机及所述下相机与所述抓料机构电控连接，所述上相机经一支架安装于所述工作台上，所述上相机设置于所述上料位的正上方，所述上相机的镜头朝向所述上料位设置；所述下相机设置于所述上料盘与所述接料盘之间，所述下相机的镜头朝上设置。本实用新型中提高了上料效率及质量，降低了操作人员劳动强度及成本。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性上料设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122651476.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-01
授权号 ：
CN216582879U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
张啸龙陈建文崔本胜李如皓
申请人 ：
苏州新至远机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇新塘路788号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122651476.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/24 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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