本实用新型公开了一种手持家用激光脱毛仪及其系统，属于激光脱毛领域。其包括脱毛仪本体和设置于脱毛仪本体上的激光器、光波导、散热单元、制冷单元和控制器。其中激光器包括衬底和设置于衬底上的多个激光器芯片，激光器芯片发出的激光束与衬底垂直。光波导用于对激光束进行整形，且光波导端面形成治疗窗口。散热单元用于散热，制冷单元用于对光波导进行制冷。激光束的出光方向垂直衬底实现高密度二维面阵的集成，实现不同功率或不同波长的输出。散热单元直接抵持衬底进行散热，散热单元结构简单，另外采用制冷单元直接冷却光波导，并采用光波导端面作为治疗窗口，冷却治疗区域的皮肤，可以缓减脱毛时的疼痛感，提高脱毛效率。